摆线针轮减速机
传动装置
摆线针轮减速机是一种利用行星传动原理、摆线针齿啮合的新型传动装置。摆线针轮减速机的所有传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分和输出部分。
产品特点
(1)高速比、高效率的单级传动，可实现1：87的减速比，效率在90%以上。如果采用多级传动，减速比会更大。
(2)结构紧凑、体积小由于采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，因此其型号的尺寸可以尽可能小。
(3)运转平稳、噪音低。摆线针齿啮合齿数多，重叠系数大，并具有机械平衡机制，使振动和声音被限制在最低限度。
使用可靠，使用寿命长。主要零件采用高碳铬钢，经淬火（HRC 58~62）获得高强度，部分传动接触采用滚动摩擦，坚固耐用，使用寿命长。
工作准则
当输入轴随偏心套旋转一圈时，由于摆线轮齿廓曲线的特点及其受到滚针齿轮上销齿的限制，摆线轮的运动变成既具有公转又具有公转的平面运动。回转。当输入轴正向旋转时，偏心套也旋转一圈，摆线轮向相反方向旋转一个齿，从而获得减速。然后，借助W输出机构，将摆线轮的低速旋转运动通过销轴传递到输出轴，从而获得较低的输出转速。
分类
(1)XJXL法兰式立式双轴摆线针轮减速机。(2)XJXWD脚踏板卧式普通电机直联摆线针轮减速机；XJXLD法兰立式普通电机直联摆线针轮减速机；XWD脚踏板卧式摆线针轮减速机 XLY法兰式立式摆线针轮专用电机减速机 (3) 8000系列行星摆线针轮减速机；8000系列XW、XWD摆线针轮减速机；8000系列XL、XLD摆线针轮减速机；8000系列XWE和XWED摆线针轮减速机；8000 系列 XLE 和 XLED 摆线针轮减速机。(4)F8000系列行星摆线针轮减速机FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE。(5)Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994 ZW、ZWD、ZL、ZLD、ZWE、ZWED、ZLE、ZED、ZWS、ZWSD、ZLS、ZSD。(6)9000系列行星摆线针轮减速机；9000系列XW、XWD摆线针轮减速机；9000系列XL、XLD摆线针轮减速机 9000系列XWE、XWED摆线针轮减速机 9000系列XLE、XLED摆线针轮减速机。
注：以上各类减速机本质都是一样的，只是摆线减速机厂家推出的型号有所不同。